Yazılım fonksiyonlarınızı OPINA’ya entegre ederek; otonom elektronik kontrol birimlerimizde (ECU) ve alan denetim birimlerimizde (DCU) ya testbench’te ya da sahada yenilenmiş araçlarla çalıştırmak üzere yürütülebilir dosyaları hızlı bir şekilde oluşturun.

Aşağıdaki ortamlarda, agile destek ve sorularınıza yanıt veren rehberlikle fonksiyonları ve performansı test edin:

• Hardware-in-the loop (HIL) Testi
• Driver-in-the loop (DIL) Testi
• Araç Testi

OPINA Hızlı Prototipleme Birimi, HIL ve Araç Bazlı Testlerin Kullanımı

• OPINA otonom sürüş hesaplama birimleri, misyon açısından kritik otonom sürüş yazılımında gerekli olan sıkı güvenlik ve emniyet standartlarına uyan açık geliştirme platformları olarak tasarlanmıştır.

• Bir SAE seviye 4 otonom test aracına tamamen entegre olan OPINA otomotiv sınıfı bilgi işlem birimi; tahmin, aracın konumunu bulma, yol planlama ve çalıştırıcı kontrol algoritmalarının yürütülmesini gerçekleştirir.

• OPINA taşınabilir otomotiv sınıfı bilgi işlem sistemi, laboratuvar ayarlarında çalıştırıcı kontrol algoritmalarının hızlı prototiplendirilmesini sağlayan bir otomotiv sınıfı bilgi işletim biriminin ECU/DCU eşdeğeridir.   

Otomotiv Sınıfı AD Bilgi İşlem Birimi (Test Aracına Yerleştirilmiştir)

•  Yüksek verimli sinir ağı hızlandırması dahil ADAS/AD işlemleri için ölçeklenebilir yüksek performanslı merkezi işlem birimidir.
• Güvenli işletim sistemi ve tasarıma göre güvenlik yaklaşımı ile onaylanmış otomotiv siber güvenlik sistemidir.
• İşlevsel güvenlik (ISO 26262 ASIL-D hazır), siber güvenlik ve EMC uyum standartlarına  uyumludur.
• Arıza korumalı, arızadan dolayı bozulmuş ve arızalı çalışma modlarını desteklemek için donanım ve yazılım güvenliği konseptleri içerir.
• Kolay ve sorunsuz yazılım geçişi ve taşınabilirliği için uyarlanabilir AUTOSAR desteği ve birden fazla işletim sistemi seçeneği ile otomotiv sınıfı yazılım geliştirme için modüler yazılım çerçevesi sağlar.
• Zeminle ilgili gerçek verilerin kaydedilmesini ve canlı nesnelerin tespit edilmesini destekler.
• MISRA ve AUTOSAR gibi otomotiv yazılım geliştirme standartları için sistem desteği sağlar.

OPINA Taşınabilir Otomotiv Sınıfı Bilgi İşlem Sistemi (PAGCS[5])

• AD çalıştırıcı kontrol algoritmalarının, ardışık iterasyonların kolayca geliştirilebileceği hızlı kontrol prototipleme sistemidir.

• Otonom araçların OPINA laboratuvar ayarlarında kapalı döngü çalışması ve doğrulanması için HIL simülasyon testinin ayrılmaz bir parçasıdır.

• Kontrol algoritmalarının hızlı, kolay ve grafik arayüz tabanlı tasarımı için MATLAB/SIMULINK araç seti ve Target Link ile tam uyumludur.

• OPINA’nın yüksek performanslı HIL simülatörü ile tam entegredir, kontrol algoritması geliştirme ve testinin ardışık iterasyonlarını en aza indirir.

• Tasarlanan kontrol işlevlerinin simülasyon modellerinden, OPINA otomotiv sınıfı hesaplama birimi için gömülü kodun otomatik olarak üretilmesini sağlar.

Araç Testi

OPINA laboratuvar özellikleri, saha testi ve doğrulama hizmetleri için iki yolcu aracı (biri içten yanmalı motorlu, diğeri tamamen elektrikli motorlu) kullanır.

Test araçlarının özellikleri:

• Sistem tamamen elektronik kontrollü direksiyon, elektronik kontrollü gaz, elektronik kontrollü fren ve elektronik kontrollü vites değiştirme işlevleriyle elektronik sürüşe dönüştürülmüştür.
• LIDAR’lar, kamera, radarlar, V2X, OBU ve GPS/IMU cihazlarından oluşan tam AD sensör seti mevcuttur.
• Sensör füzyonu ve sensör işleme görevleri için kurulmuş ve entegre edilmiş, otomotiv sınıfı sensör füzyon ünitesi mevcuttur.
• AD uygulama yazılımlarının kolayca doğrulanması ve verifikasyonu için test aracına kurulmuş ve entegre edilmiş otomotiv sınıfı hesaplama birimi mevcuttur.
• Sürücü ve otonom sürüş sistemi arasında sürüş kontrolü transferi eylemleri için sezgisel kullanıcı arayüzü mevcuttur.
• Acil durdurma ve sürüş kontrol transfer desteği mevcuttur.
• Son teknoloji ürünü CAN analiz araçları desteğiyle CAN Veriyolu haberleşme izleme ve analizi mevcuttur.
• OPINA laboratuvar ayarlarında saha testi trafik ortamını yeniden oynatmak/oluşturmak için gerçek zamanlı formatta ham sensör veri toplama altyapısı mevcuttur.