OPINA’nın simülasyon donanımının temel bileşenleri ulaşmış ve Teknik Ekibin OPINA Platformu simülasyon ortamını ve sürüş yazılımını oluşturmaya başlamasını sağlamıştır. Bu ekipmanlar sayesinde, geliştiriciler, dayanıklı performans modelleri ve OPINA’nın Autoware and ROS (Robot İşletim Sistemi) ile güçlendirilmiş sensör füzyon sistemi ile yeniden uyarlanmış test araçlarıyla hızlı bir şekilde prototip oluşturabilecek.
Ulaşan ekipmanlar:
- 1 Otonom ve Haberleşen Araç Simülasyon Sistemi
- 2 Uzun Menzilli Radar
- 4 Orta-Kısa Menzilli Radar
- 15 LiDAR Sensörü (Işık Algılama ve Menzil-Light Detection and Ranging)
- 3 Stereo Kamera
- Simülasyon Donanımı için 18 Kamera
- 3 Minyatür Küresel Navigasyon Uydu Sistemi (GNSS) Ataletsel Sensörler
- 2 Sensör Füzyon Sistemi
- 2 CAN Analizörü
- 2 Otomotiv Sınıfı CPU/GPU Bilgisayar
- 3 Araçtan Her Şeye (V2X) İletişim Modem Sistemleri