Döngüde Yazılım (Software in the Loop) & Döngüde Model (Model in the Loop)
Kullanıcılar, MATLAB/SIMULINK ortamını kullanarak otonom sürüş algoritmalarını modelleyebilir ve bu oluşturulan modeller, Model in Loop (MIL) ve Software in Loop (SIL) ortamları aracılığıyla test edilir ve doğrulanır.
Kod oluşturma ve eş zamanlı simülasyon, diğer çoklu-paradigma programlama dilleri ve LMS AMESim/AMESet, Maple/MapleSim, Modelica vb. gibi sayısal hesaplama ortamlarıyla desteklenir.
OPINA’da görselleştirme ve güvenli senaryolar şu şekilde oluşturulabilir:
- Açık kaynak simülatörü
- Açık entegrasyon ve sanal test sürüşü destekli test platformları için lisanslı profesyonel otomotiv simülasyon yazılımı
- MATLAB/SIMULINK ortamı
- Eş zamanlı (Çoklu) simülasyon
Güvenlik Burada Başlar: Simülasyon
OPINA’nın temelinde basit bir gerçeklik vardır: Önce güvenlik.
Otonom araçlarda güvenlik pek çok şey ifade eder, ancak öncelikle; yapabilmek ve kontrol edebilmek sonrasında ise doğrulayabilmek ve geçerlilik kazandırabilmek anlamına gelir. Kısacası, sistemin güvenilirliği ile güvenlik teminatı oluşturmak demektir, gerçek dünya testleri ile birleştirebileceğiniz sağlam bir simülasyon anlamına gelir.
OPINA simülasyon çerçevesi size ve ekibinize, dağıtımdan önce uygulamayı geliştirip tasarlarken, çözümleri tahmin etme yolunda gerekli olan tüm araçları sağlayacaktır.
Simulasyonu kullanın ve:
- Yolda maddi zarara yol açacak kazalara karşı koruma sağlayın.
- Milyonlarca alternatif test senaryosu ile hızlı ve uygun maliyetli sanal sürüş testleri sağlayın.
- Araç dinamiği modelleriyle AV fiziğine ilişkin bilgi sağlayın.
- Karmaşık algoritmaların hızlıca geliştirilmesini, uygulanmasını ve test edilmesini hızlandırın.
- Sanal dünyadan yeni test verileri ile yapay zeka algoritmalarını eğitin.
OPINA Simülasyon Özellikleri ve Araçları
OPINA, AV yazılım geliştirmenin tüm aşamaları ve entegrasyon seviyeleri için simülasyon araçları sağlar.
OPINA Platformu’nun kendine has temel özellikleri:
- Hızlı ve uygun maliyetli konseptle ilgili tasarım ve doğrulama için her zaman kullanılabilir açık kaynaklı MIL simülasyonu.
- Kritik otonom sürüş fonksiyonlarının hızlı gelişimi için son derece hassas MIL simülasyonu.
- Gömülü yazılım kodunun etkili bir şekilde doğrulanması için SIL simülasyonu.
- Gömülü bilgi işlem birimlerinin ve gömülü kodun gerçek zamanlı testi için HIL simülasyonu.
- Test senaryolarının sürücüler tarafından gerçekçi ve güvenli bir şekilde değerlendirilmesi için DIL simülasyonu.
Yazılım araçlarımızı, geliştirme iş akışınıza sorunsuz bir şekilde entegre edin:
- Araçlar, sensörler, çevre ve otonom sürüş fonksiyonları için şablon modeller.
- Güvenlik standartlarına uygun test senaryoları veritabanı.
- Yazılım araçları arasında model dönüştürme:
- Dinamik araç modelleri
- Sensör modelleri
- Kontrol sistemi modelleri
- Ortam ve yol modelleri
- Test senaryoları
- Simülasyon verileri
- Otonom sürüş yazılımı bileşenlerinin dönüşümü/entegrasyonu.
- Endüstriyel otomotiv sınıfı araçlarla uyumluluk.
